机器人仿真算法实习生

岗位职责
--我们的目标不仅是提供Benchmark，更希望建立一套具备自动评测、能力诊断、Sim2Real Correlation能力的工业级评测平台，让仿真结果能够更准确地预测机器人在真实世界中的表现。

--你将参与机器人仿真评测平台的研发，与算法和工程团队一起完成仿真环境搭建、Benchmark复现、模型评测、指标分析及真机对比等工作。

--我们希望你不只是调用现有接口，而是愿意深入真实问题：亲自写代码、跑实验、分析失败Case，并将实验结果沉淀为稳定、可复现的评测能力。

岗位职责
参与Isaac Lab、Isaac Sim、MuJoCo等仿真环境及机器人任务搭建；
训练和评测VLA、RL及具身智能主流模型与Benchmark；
开发批量推理、自动评测、指标统计和可视化分析工具；
分析模型失败Case，协助定位模型、环境、数据及评测问题；
参与Sim2Real、Domain Randomization及仿真与真机一致性实验。

岗位要求
任职要求
--本科高年级、硕士或博士在读，计算机、机器人、自动化等相关专业；
--熟悉Python，了解PyTorch，具备良好的代码和实验能力；
--了解机器人、具身智能、强化学习或仿真评测相关方向；
--熟悉Linux、Git，能够独立配置环境、运行实验和排查问题；
--动手能力强，愿意深入失败Case，工作认真、结果诚实可靠。

加分项
--使用过Isaac Lab、Isaac Sim、MuJoCo、ROS/ROS 2；
--复现过VLA、RL、机器人操作或导航相关开源项目；
--具备Sim2Real、真机实验、自动评测或开源项目经验。

实习要求
--连续实习4—6个月；
--每周到岗4—5天，5天优先；
--线下实习，能够尽快到岗者优先。

我们期待这样的你
--不只对“具身智能”这个热门概念感兴趣，也愿意处理环境配置、回归测试和失败Case；
--不满足于“代码能运行”，会继续确认结果是否正确、稳定且可复现；
--遇到问题愿意亲自定位，不把环境、数据和接口问题简单推给别人；
--能坦诚表达“不知道”和“实验没有效果”，并主动寻找下一步解决方案；
--希望通过一段完整实习，真正理解机器人仿真、模型评测和Sim2Real验证如何进入工业级生产链路。