锦鲤求职岗位描述
Comau, is a worldwide leader in delivering advanced industrial automation products and systems. Its portfolio includes technology and systems for electric, hybrid and traditional vehicle manufacturing, industrial robots, collaborative and wearable robotics, autonomous logistics, dedicated machining centers and interconnected digital services and products able to transmit, elaborate and analyze machine and process data.
At Comau, we globally thrive by building and fostering an equitable and inclusive workforce across all dimensions: gender, sexual diversity, abilities, ethnicity, and generations. We are committed to foster a culture that acknowledges individual uniqueness and fosters creativity, in which employees of diverse backgrounds and with different abilities can feel safe, respected, and included.
一、岗位职责
1、负责四向车、穿梭车、子母车、堆垛机等物流自动化标准设备的车载控制软件、运动控制逻辑、整机控制架构设计与开发，主导标准软件平台搭建、迭代与版本管理，支撑产品标准化、平台化量产。
2、负责设备底层驱动、运动控制、安全逻辑、IO采样、传感器数据解析、总线通讯、故障诊断、自动调度逻辑的软件开发与功能实现，匹配硬件电路完成整机功能落地。
3、独立完成单片机/嵌入式运动控制程序开发，负责速度闭环、位置闭环、防晃防抖、精准定位、防撞保护、限速容错等核心算法逻辑设计，保障设备运行稳定性、定位精度与运行效率。
4、负责安全逻辑软件开发，实现安全光栅、安全继电器、急停回路、安全限速、安全停机等安全功能逻辑，配合完成设备安全评估与认证资料输出。
5、负责主流工业总线通讯开发与联调，包含CANopen、Modbus、TCP/IP等，完成与上位WMS/EMS、伺服驱动器、传感器、安全器件的数据交互与协议适配。
6、对接生产、测试、售后团队，输出软件手册、配置手册、版本说明、故障码手册，标准化软件流程、通用功能模块，持续优化产品成本、运行性能与可维护性，沉淀平台化软件体系，完成闭环优化与版本迭代。
二、任职要求
1、本科及以上学历，自动化、电子信息、软件工程、测控技术、机电一体化等相关专业。
2、5年及以上物流自动化行业软件研发经验，熟悉四向车、穿梭车、堆垛机车载软件架构与运动控制逻辑者优先，有标准产品平台化软件开发、量产迭代经验优先。
3、精通主流嵌入式软件技术栈：熟练使用C语言嵌入式开发、STM32/ARM单片机开发，精通运动控制逻辑、闭环控制算法、设备时序逻辑开发，具备成熟的车载嵌入式产品量产研发经验。
4、精通工业总线通讯：熟练掌握 CAN/CANopen、Profinet、Modbus RTU/TCP、以太网通讯开发与问题排查，能够独立完成多设备协议对接与数据交互调试。
5、熟悉物流设备安全控制逻辑，具备安全回路软件逻辑设计、故障诊断、失效保护开发经验。
6、熟悉伺服/步进电机控制、编码器数据解析、多传感器融合采样、设备防撞、限速、纠偏、路径规划等核心功能开发，具备设备抖动、定位偏差、通讯异常等问题的深度排查能力。
7、英语读写能力优秀，可独立阅读英文芯片手册、控制器资料、海外行业标准，口语流利者优先。
8、具备标准产品平台化、模块化、通用化设计思维，擅长软件复用、版本管控、性能优化与成本优化，工作严谨，逻辑清晰，具备优秀的问题解决能力与跨部门沟通协调能力。