岗位描述
岗位职责
1. 负责机器人系统的软件架构设计和开发;
2. 负责机器人各功能模块方案, 并参与完成方案调研及技术攻关;
3. 负责嵌入式系统的调试和测试,确保系统的稳定性和正确性;
4. 负责蓝牙通信协议制定, 和功能的实现;
4. 负责工装治具、测试程序的编写和调试;
5. 编写相关开发文档、技术支持文档、使用说明等。
岗位要求
1. 本科及以上学历,计算机、电子、软件、通讯相关专业优先,5~8年以上嵌入式开放经验;
2. 具有扎实的计算机基础知识和编码能力, 熟练使用c, c++,具有较好的代码注释及文档意识,注重编码风格;
3. 基本掌握STM32系列, ESP32系列芯片的开发, 掌握基本的电路知识;
4. 动手能力强, 具备一定的焊接能力, 熟练使用逻辑分析仪、示波器等工具进行硬件调试
5. 有过电机FOC驱动研发经验者优先;
6. 参加过Robocon,RoboMasters,Freescale智能车大赛等大赛的经验者优先;