锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、设计并优化无刷电机/伺服电机控制算法（FOC、PID等），实现复杂地形下的高响应、高稳定性运动控制。
2、参与多传感器融合与动态平衡算法，精准识别人体运动意图。
3、主导电机驱动系统嵌入式开发与实机调试，完成仿真建模（MATLAB/Simulink）及参数整定。
4、设计低功耗策略，提升系统能效，延长山地场景下的续航能力。
5、研究机器人运动控制、AI/机器学习等前沿技术，推动产品技术迭代与专利布局。
岗位要求
1、本科及以上学历，控制、自动化、机器人等相关专业，5年以上电机控制算法开发经验。
2、精通无刷电机控制理论与嵌入式开发（C/C++、RTOS），熟练使用MATLAB/Simulink等仿真工具。
3、具备运动控制/机器人项目经验，熟悉传感器融合、动态系统建模优先。
4、了解机械动力学或人体生物力学，有ROS/CAN总线开发经验加分。
5、对户外运动场景有洞察力，适应快速迭代的创业团队，具备技术落地热情。