锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 负责电机驱动系统的软件设计、开发、调试与维护，包括驱动板、控制板相关嵌入式软件开发负责 FOC/BLDC/PID等电机控制算法的实现与优化，包括电机的启动、闭环控制、调速、调矩等功能开发，实现复杂地形下的高响应、高稳定性运动控制。
2. 负责 PWM、ADC、DMA、定时器、CAN、SPI、UART 等底层驱动开发；负责编码器、霍尔、电流、电压、温度等信号采集与处理；负责过流、过压、过温、堵转等保护策略开发与验证；配合硬件、机械、算法团队完成驱动板、关节模组及整机联调；
岗位要求
1. 本科及以上学历，控制、自动化、机器人等相关专业，3年以上电机控制算法开发经验。
2. 精通无刷电机控制理论与嵌入式开发（C/C++、RTOS），熟练使用MATLAB/Simulink等仿真工具。
3. 熟悉电流环、速度环、位置环设计与参数整定熟悉霍尔、编码器、电流采样及常见驱动接口能看懂原理图并进行硬件联调有外骨骼、关节模组、机器人、伺服驱动经验者优先