锦鲤求职岗位描述
岗位职责
- 基于多源传感器与系统内部状态数据，设计并实现多模态时序建模与运动智能相关算法
- 构建对机器人运动状态、阶段、模式等关键时序信息的建模与预测能力
- 结合真实实验环境数据，建立可靠的模型训练与验证依据，确保算法输出具备物理与行为合理性
- 合理使用仿真、回放或半实物手段进行验证与分析，将其作为真实系统的辅助工具而非唯一数据来源
- 设计并维护从实验数据采集、模型迭代到系统验证的闭环流程，持续提升运动效果与稳定性
- 在真实机器人系统中完成算法部署、调试与优化，分析并解决噪声、延迟、不确定性等对运动行为的影响
- 与嵌入式团队协作，完善从数据到运动执行的完整闭环
岗位要求
任职要求
- 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业
- 扎实的机器学习与时序建模基础，能够独立承担复杂建模任务
- 有多源信息融合或运动相关问题的实际工程经验
- 理解真实系统中数据采集、标定与验证的重要性，对“真值来源”有清晰认知
- 熟悉实时系统中的稳定性、安全性与工程约束
- 具备将算法长期稳定运行于真实系统中的能力
- 具备较强的问题分析能力与技术判断力
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加分项
- 有外骨骼、可穿戴设备或人机协同系统经验
- 有基于真实实验数据构建模型并形成闭环优化的实践经验
- 有仿真与真实系统联合使用的经验，能够正确理解二者的边界
- 有复杂实验或长期系统调试经验