锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1.平台整体设计与开发：负责智驾域控器数据回灌引擎的设计、开发与迭代，持续提升多车型、多数据形态的接入效率，支撑算法团队的问题复现与验证需求。
2.数据获取与缓存链路：负责数据取数链路与缓存服务的规划与优化，保障数据获取的成功率、时效性与存储成本可控。
3.服务端与上下游对接：负责引擎服务端能力建设，包括任务接入、状态流转、设备治理与健康上报，以及与数据平台、存储等上下游系统的对接与联调。
4.回灌编排与执行：负责回灌任务的编排与执行保障，管理多节点协同运行的稳定性，持续降低新车型、新数据形态的接入成本。
5.稳定性与性能治理：负责线上问题的定位与修复，推动系统在稳定性、资源占用、执行效率方面的持续优化，建设监控告警、可观测与自愈能力。
6.交付与工程规范：负责引擎的部署交付与版本管理，推动研发流程、配置管理与工程规范的落地，参与技术方案的设计与沉淀。
任职要求
1.本科及以上，计算机/自动化/车辆/机器人相关专业，3 年以上后端或仿真开发经验。
2.Python 基本功扎实：熟悉多进程/多线程、异常与资源管理、日志体系；能读懂并重构数千行历史模块。
3.Linux 环境开发熟练：熟悉进程管理、文件系统、Shell 脚本与网络排障（SSH/SCP、超时重试、日志定位）。
4.分布式中间件与存储：熟悉 Kafka、Consul/ZooKeeper、对象存储（S3 协议及主流云厂商）中至少两类。
5.容器与交付：有 Docker 镜像构建、注册中心推拉、gunicorn/反向代理等生产部署经验。
6.工程规范意识：能识别版本不一致、配置漂移、接口契约变更这类"非崩溃型"故障，并建立防线。
7.较强的系统性问题定位能力：能沿着"数据 → 服务 → 节点 → 结果"整条链路定位到根因。
加分项（满足任意两条即可）
自动驾驶 / 机器人 / 智能座舱背景，熟悉数据回灌、仿真回放、HIL/SIL 中任一环节。
了解传感器标定（相机内外参、激光雷达外参、多传感器时间同步）与点云数据格式。
熟悉 ROS / CyberRT 等机器人中间件，理解"节点按拓扑启动 + 参数配置注入"的运行模式。
有 C++ 侧程序联调经验（能读 gflags 配置、能看懂 core dump 栈）。
有缓存系统 / 调度队列设计经验（LRU、持久化队列、幂等去重、崩溃恢复）。