具身数采工具开发

职位描述：

1、负责基于ROS平台的具身智能数据采集系统开发与集成。包括设备（Camera, OptiTrack, Manus等）对接、参数调试、数据读取、同步采集等；完善及优化数据采集全链路生态。

2、基于Linux平台，使用Python、C++、Web等进行数据采集工具的架构设计、功能开发、性能调优与bug修复，实现采集流程的自动化、可视化、标准化。

3、完成数据坐标校准、多设备数据时空同步等核心算法逻辑开发，保证采集数据的空间一致性和精度。

4、和算法同学对齐数据的质检标准，搭建数据校验与清洗流程，确保数据的准确性、完整性、可用性。

5、本岗位涉及数采系统端侧的开发，和数采系统平台层的开发。

任职要求：

1、本科及以上学历，3年以上工作经验，了解常用的数采设备和数据预处理算法；

2、熟练使用Linux，熟悉ROS，有全栈开发能力，熟悉后端及Web前端开发，熟练使用Python。

3、学习能力强，能够根据项目需要学习使用不同的技术栈进行开发。

4、对产品、用户体验、交互操作流程感兴趣。

加分项：

1、有具身行业数采经验优先。

2、熟悉C++优先。

3、有客户端及移动端开发经验（Electron，Android等）优先。