感知算法工程师

岗位职责
工作职责
1、负责机器人开放场景通用场景理解、开集检测分割、动态目标跟踪核心算法的架构设计、前沿研发与端侧部署迭代；
2、研究多源跨模态特征融合与自适应感知机制，针对复杂光照、遮挡、恶劣天气等退化场景，攻克开放场景泛化性难题，提升场景理解与目标感知的鲁棒性；
3、基于CUDA、TensorRT开展深度学习模型轻量化研发，通过量化、剪枝、自定义算子开发等手段，实现机器人端侧精度、实时性、功耗的最优平衡；
4、构建自动化感知数据闭环体系，涵盖主动采样数据采集、智能真值生成、模型自动化评测迭代，驱动感知系统持续性能进化；
5、持续跟进开放世界感知、开集/零样本检测分割、通用场景理解等前沿方向，开展技术预研、原型验证与算法创新落地。

岗位要求
任职资格
1、计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业应届博士，具备扎实的计算机视觉与机器人感知理论基础，有开集检测分割、场景理解、野外地形感知相关科研经验优先；
2、精通2D/3D检测、分割、跟踪基础算法体系，深入理解开集感知、通用场景理解、跨模态特征学习前沿技术，具备独立算法建模、创新攻关与场景泛化优化能力；
3、具备扎实的C++/Python编程功底，熟练掌握PyTorch等主流深度学习框架，有自定义算子开发经验优先；
4、熟悉Linux、ROS开发环境，具备完整的算法工程化、端侧嵌入式部署与轻量化优化实践能力；
5、具备优秀的数学建模能力和顶会英文文献研读能力，对机器人前沿感知技术有极强探索欲与创新思维；
6、逻辑严谨，擅长拆解复杂场景技术难题，具备良好的技术沟通与团队协作能力。