小脑基座模型算法岗位

岗位职责
岗位职责：
1. 负责人形机器人全身运动控制模型的研发、建模与优化，打造高精度、高稳定性的全身运控算法系统，实现人形机器人的稳定行走、灵活操作与复杂动作复现；
2. 基于机器人运动学、动力学与强化学习理论，研发全身运控核心算法，解决人形机器人多关节协同控制、平衡抗扰、轨迹跟踪、柔顺控制等关键技术难题；
3. 负责运控模型的仿真验证、实机调试与性能优化，跟进机器人控制领域前沿技术，推动算法在人形机器人产品中的落地应用与迭代；
4. 与硬件、感知、产品团队深度协作，完成运控方案的设计、评审与联合调试，保障人形机器人整机性能与项目落地进度。

岗位要求
任职资格：
1. 博士学历，计算机科学与技术、人工智能、机器人工程、控制科学与工程、机械电子工程等相关专业；
2. 精通机器人运动学、动力学、现代控制理论、强化学习等核心理论，有人形机器人/双足机器人全身运控、机器人操作、运动规划等相关领域的研究或项目经验；
3. 熟练使用C++/Python等编程语言，熟悉ROS/ROS2、MuJoCo、Isaac Sim等机器人开发与仿真工具，具备扎实的算法研发与工程实现能力；
4. 具备优秀的学术素养与创新能力，在机器人控制、人机交互等相关领域顶级会议/期刊发表论文者优先。