VLA算法工程师

岗位职责
岗位职责：
1.负责视觉-语言-动作（VLA）大模型的架构设计、预训练与微调，实现从多模态输入到机器人控制指令的端到端映射。
2.负责机器人多模态数据（视频、文本指令、关节状态、触觉等）的清洗、对齐与高效数据流水线建设，构建高质量行为克隆数据集。
3.研发并优化大模型的微调策略（如 LoRA、Prompt Tuning），结合模仿学习或强化学习，提升 VLA 模型在未知场景和物体上的泛化能力。
4.推进 VLA 大模型在轻量化边缘端（如 NVIDIA Jetson 系列）的量化与剪枝，实现低延迟的真机实时闭环控制（Real-time Closed-loop Control）。

岗位要求
岗位要求：
1.硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动控制等相关专业，有深度学习/具身智能顶会论文（CVPR、NeurIPS、ICRA、IROS 等）者优先。
2.精通 PyTorch / TensorFlow，深入理解主流视觉大模型（ViT）和语言大模型（Transformer 架构），并具备大规模模型训练与调优经验。
3.熟悉具身智能常用算法，熟练掌握模仿学习（Diffusion Policy、ACT）、扩散模型或大模型驱动的轨迹规划方法。
4.熟练掌握 Python 编程与 Linux 环境，了解主流具身智能仿真环境（如 RoboSuite、ManiSkill、Isaac Lab）及 ROS/ROS2 框架。