SLAM算法工程师

岗位职责
工作职责
1、牵头足式机器人多传感器（3D 激光、视觉）融合建图定位系统架构设计、核心算法研发与完整工程落地；
2、面向高动态、剧烈运动、遮挡频发的足式机器人场景，开展融合定位、地图构建前沿算法创新、性能迭代与鲁棒性优化；
3、完成 SLAM 全栈系统嵌入式部署、轻量化与时序性能深度优化，突破足式平台实时性、精度落地瓶颈；
4、持续跟进动态语义地图、占据表征、激光 - 视觉紧耦合融合等前沿方向，完成前沿方法复现、理论验证与适配创新。

岗位要求
任职资格
1、计算机、自动化、人工智能、机器人相关专业应届博士，具备扎实感知定位理论基础与独立科研攻关能力；
2、深耕多传感器融合 SLAM 理论体系，精通主流激光融合定位开源框架，熟悉融合前沿技术思路；
3、熟练运用 ceres、gtsam、g2o 等图优化求解框架，精通 PCL、OpenCV、Eigen、Sophus 等机器人感知工具链；
4、精通高性能 C/C++ 开发，熟练使用 Linux、ROS/ROS2，具备大型算法系统工程化、嵌入式优化实战能力；
5、能够自主精读机器人顶会前沿文献，具备前沿方法拆解、复现与创新改进的研究素养；
6、具备较强复杂问题建模求解能力，逻辑严谨，善于跨模块协同推进算法落地验证。