导航算法工程师

岗位职责
工作职责
1、负责具身机器人开放场景自主导航算法架构设计与核心研发，围绕感知控制融合核心技术，实现结构化有图导航、复杂未知环境无图自适应探索的全场景导航能力迭代；
2、重点攻关视觉语言导航（VLN）、端到端感控融合导航等前沿技术，探索数据驱动的具身智能决策方案，完成前沿算法的创新优化与真实场景落地验证；
3、搭建并迭代适配四足机器人的高精度仿真验证平台，支撑导航算法训练、调试、评测与全流程系统化验证；
4、主导导航核心传感器选型、数据预处理与多源信息融合优化，提升开放复杂场景导航的稳定性与适应性；
5、持续跟进具身智能、VLN语义导航、感知控制融合决策等领域前沿进展，完成顶会前沿算法复现、原理验证与机器人场景适配创新。

岗位要求
任职资格
1、计算机、自动化、人工智能、机器人等相关专业应届博士，具备扎实的机器人导航与智能决策理论基础，有具身导航相关科研经验优先；
2、深耕具身导航前沿体系，重点掌握感控融合、强化学习决策、视觉语言导航（VLN）、端到端智能导航技术，具备前沿算法独立攻关与创新迭代能力；
3、熟悉ROS/ROS2、Nav2主流导航框架，精通A*、Dijkstra、DWA、TEB等经典规划算法，具备导航算法优化与创新设计能力；
4、熟练掌握Python/C++开发，熟悉Linux开发环境，具备扎实的算法研发、工程落地与系统迭代能力；
5、具备优秀的数学建模与顶会英文文献研读能力，深耕VLN语义导航、感控融合决策方向，具备极强的前沿技术探索欲与算法创新思维；
6、逻辑严谨清晰，擅长拆解复杂导航场景技术难题，具备良好的技术攻坚能力与跨团队沟通协作能力。