岗位描述
岗位职责
1、负责机器人应用功能开发,包括人机交互逻辑、多模态响应机制、复杂动作控制、业务流程自动化等核心技能模块的设计与实现。
2、基于类ROS机器人操作系统,进行应用层软件开发与模块集成,确保各功能模块稳定协同运行。
3、参与应用场景的实地开发,复现并解决运行过程中的问题,优化用户体验与系统稳定性。
4、编写相关技术文档(设计文档、使用手册等),确保技术资料的完整性与可追溯性。
5、与产品、算法、硬件等团队协作,推动项目落地,确保产品按时交付并满足客户需求。
任职要求
1、统招硕士学历,计算机科学与技术、机器人工程、自动化等相关专业,有机器人应用开发经验者优先。
2、扎实的计算机基础:数据结构、算法、计算机网络、操作系统。
3、精通 C++/Python 编程语言,具备 Linux 环境下的开发经验,编码规范良好;熟悉 ROS1/ROS2 框架及相关工具链。
4、热爱机器人,有机器人相关比赛(RoboMaster、RoboCon、RoboCup 等)经历者优先。
5、懂硬件,熟悉常用的总线(CAN / SPI / I2C / UART / Ethernet 等)。