具身操作算法工程师（力控）-工业方向

职位描述：

1、开发工业场景下的机器人自主抓取与操作算法，支持稀疏/杂乱/半结构化物体的位姿估计、抓点生成及轨迹规划。

2、实现基于力/触觉的柔顺控制，完成装配、插拔、打磨等精密操作。

3、融合视觉与触觉反馈，提升操作成功率与鲁棒性。

4、在仿真与实际机器人上完成算法部署与性能调优。

任职要求：

1、机器人/控制/计算机硕士。

2、熟悉C++/Python，熟悉MoveIt、OMPL、TracIK等规划库。

3、有基于深度强化学习的抓取或操作项目经历优先。

4、熟悉力控（阻抗/导纳）或遥操作者优先。