机器人规控算法工程师-工业方向

机器人规控算法工程师

职位描述

1、参与机器人动作通过性的方向研究；

2、参与机器人整身规划软件的框架设计及开发；

3、参与机器人姿态最优相关算法的设计及开发；

4、负责机器人现场实施、调试。

职位要求

1、机器人、人工智能、自动驾驶等专业；

2、熟练掌握主流的规划类算法，熟悉主流避障类方法；

3、熟悉最优化理论，熟练使用相关求解器及开源库；

4、熟练掌握C/C++/Python等编程语言，具备算法工程化经验；

5、熟练掌握至少一种机器人运动控制仿真软件，如Mujoco, Webots, Gazebo等；

6、具备良好的团队合作精神，工作认真负责，具有较强的自学能力。