锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责足式机器人3D激光融合建图定位系统的方案设计和实现；
2、负责针对复杂、动态场景的算法改进、优化和迭代；
3、负责SLAM系统在嵌入式平台的移植与优化，提升系统性能；
4、跟踪并复现语义建图、视觉重建等方向前沿算法，探索多种地图表征。
岗位要求
1、计算机/自动化/人工智能相关专业，硕士及以上学历，有扎实的理论基础和较强的动手能力；
2、掌握SLAM基础理论，熟悉主流3D激光、视觉融合SLAM算法及框架；
3、熟悉ceres、gtsam、g2o等常用优化库；熟练使用PCL、OpenCV、Eigen等库；
4、熟练掌握C/C++编程，熟悉Linux、ROS、ROS2，有较强的编程和工程化能力；
5、优秀的英文文献阅读能力，对机器人领域有浓厚的兴趣，有探索精神；
6、良好的沟通能力和较强的解决实际问题能力。